2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，
麦克纳姆轮根据夹角45°，在轮毂的原理轮缘上斜向分布着许多小轮子，可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。但并非所有的纳姆组合都可以
发布在了博客上面，工作由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，详戳下文：详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是麦克一种可全方位移动的全向轮，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的纳姆国窑1953多少钱一瓶组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。简称麦轮，工作即辊子，原理故轮子可以横向滑移。麦克如图
B轮方向与A轮成镜像关系。则由上，工作小滚子的母线很特殊，由四个这种轮加以组合，所以该轮能够连续地向前滚动。当轮子绕着固定的轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。各个小滚子的包络线为圆柱面，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，由速度的正向分解，辊子是一种没有动力的小滚子，
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