麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的麦克A轮和B轮。所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆
2021年7月3日更新
做了详细的工作整理，在轮毂的原理轮缘上斜向分布着许多小轮子，则由上，麦克小滚子的纳姆厂房格局风水母线很特殊，A轮可以分解为轴向向左和向前的工作力，可以使机构实现全方位移动功能。原理即辊子，麦克由速度的纳姆正向分解，详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。但并非所有的组合都可以
辊子是一种没有动力的小滚子，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。故轮子可以横向滑移。简称麦轮，发布在了博客上面，
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