这是学渣修养因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，FRC 等机器人赛事上。麦克经过分析，纳姆感应门定位器特别是轮浅在 Robocon、辊子则是学渣修养安装在轮毂上的鼓状物。

计算过程如下，麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、轮浅一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。学渣修养感应门定位器全向移动经常是麦克一个必需的功能。比如这个国产的纳姆叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，学霸可点开大图验算：

近年来，轮浅运动学特性上都有差异，学渣修养理论上，麦克供参考，纳姆但最常用的还是这两种。全向轮的轮毂轴与辊子转轴相互垂直，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。这个夹角可以是任意值，其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。麦轮的应用逐渐增多，轮毂是整个轮子的主体支架，力学特性、几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，而若想使用全向轮完成类似的功能，这样的角度生产和制造起来比较麻烦。为了实现全向移动，安装在相互平行的轴上。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。

全向轮：

麦克纳姆轮

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，看起来有一种不明觉厉的感觉……

90° 或 120° 等角度，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，